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智能組合螺栓擰緊機PLC控制系統的功能
隨著汽車工業的高速發展，轎車、卡車等制造商對裝配生產中大量使用螺栓的擰緊質量和擰緊效率，提出了越來越高的要求。由PLC、觸摸屏、伺服系統及傳感器組成的智能組合螺栓電動擰緊機，能有效地提高生產過程的自動化程度，降低工人的勞動強度，提高了擰緊質量。
通過人機界面將控制參數輸入到主控單元PLC中。系統工作時，PLC向伺服單元發控制命令，伺服單元控制各軸的電機旋轉。驅動動力輸出軸完成認帽并快速預擰緊，在各軸分別達到預擰緊扭矩后同步進入慢速擰緊階段。在擰緊過程中，系統不斷采集、處理扭矩傳感器和角度傳感器反饋的信號，并與設定的參數進行比較，對偏差值進行PID調節，實時發出控制命令，執行系統產生響應的響應，將扭矩偏差減至設定的偏差范圍內。當系統達到設定的扭矩和轉角時，PLC發出電機停轉命令。當擰緊完成后，人機界面自動顯示最大的動態扭矩值和最終的轉角值，并判斷是否在實際工藝要求的范圍內。擰緊合格后，動力輸出軸將自動卸荷。
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